Hola,
Tengo el Sigma EX 70-200 2.8 y también el Minolta 70-210 f4. En mi opinión y después de muchas pruebas (sobre todo de aves en vuelo), el sigma es bastante mas rápido que el minolta, pero si lo comparas con los HSM de Nikon y Cánon, pués es se nota que es mas lento.
De todas formas, si tienes oportunidad de conseguirlo por buen precio, creo que merece la pena. Yo de momento no estoy arrepentido, eso que para conseguirlo tube que pagar 700 euros.
Un saludo