Yo tengo ambas y se nota la diferencia (no solo del sensor). Lo que mas me gusta sin duda de la a7iii en comparación con la a6400, es que lleva doble tarjetero, y en trabajos es muy importante asegurar por duplicado. El sensor FF tiene mas ventajas respecto al aps-c (segun el trabajo).
En general si trabajas bien con lo que tienes y no echas en falta lo que te pueda dar una Full frame, quédate como estás y sigue ahorrando dinero. También las opticas de una FF van a ser mas caras, por lo que te costará tener objetivos buenos y en aps-c son mas económicos y dan un gran resultado.
Es una opinión bastante personal el cambio de cámara y demás, ya que no es solo cambiar de cámara (tambien baterias, accesorios, objetivos....). Pero como todo, si quieres cambiar y te lo puedes permitir, adelante.